機器人技術精品課程

① 機器人技術有哪些主要的研究方向

機器人現在比較有前途的方向不外乎：工業機器人、無人飛行器（uav）、無人駕駛汽車（ugv）、醫療機器人。工業機器人現在需求量越來越大，是個不錯的行業，但目前主要做研究的都是公司了，大學里幾乎不做了（但大學會用工業機器人做點別的研究，比如抓握研究，就是面對不規則物體時，如何判定形體，如何用機械手准確、穩定地抓握）。uav主要是政府在投錢，軍隊用。ugv是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技術情況，恐怕十年內無法大規模商業化。醫療機器人是針對目前一些手術上的問題在做，目前有一定進展（達芬奇系統），商業前景很好，但是短期內恐怕推廣不開。其他方向，比如家政機器人，有willow
garage在探路，但是前景很不樂觀。日本做類人步行機器人做的很歡，但是應用前景極其狹窄（目前來看僅可用於人難以深入的災難環境操作原本為人設計的設施）。boston
dynamics的四足步行機器人做得不錯，但是應用范圍過於狹窄，只有軍隊可能有興趣采購。sarcos雷神的外骨骼做得不錯，有一定商業化前景，但是自重太大，對能源要求很高，成本也很高，。
做機器人，主要有三個層面。
最底層做機械設計，主要是電機、感測器、人工肌肉、結構設計等等。
中層做控制設計，主要是感測器濾波和控制演算法。
上層做感知，主要是根據感測器數據進行更高階的信息融合，作更復雜的分析，比如說機器視覺、slam之類。
人工智慧在機器人領域目前沒看出來有什麼大用處。甚至連機器學習都用的非常少。三個層面都不錯。不過目前發展最快的是後兩個層面。中層現在在工業界發展比較快。上層主要還是在學術界，目前還沒有多少可供商業化的東西。下層現在很緩慢，主要是沒有找到非常好的材料。

② 重慶大學自動化學院的精品課程

重慶市級精品課程：計算機硬體技術基礎
重慶市級精品課程:自動控制原理

③ 工業機器人技術主要是學什麼的

工業機器人技術主要是學工業機器人應用與維護專業涉及到機、電、計算機回控制等答多學科技術，其核心課程為

機電一體化技術、工業機器人應用、工業機器人維護與保養、工業機器人安裝、調試與維修、工業機器人工作站管理。

④ 工業機器人技術主要是學什麼的

工業機器人技術主要是學工業機器人應用與維護專業涉及到機、電、計算機控制等多學科技回術，其核心答課程為：機電一體化技術、工業機器人應用、工業機器人維護與保養、工業機器人安裝、調試與維修、工業機器人工作站管理。

⑤ 精品資源共享課與精品課程有什麼不同啊

精品資源共享課是十二五教育部根據精品課程的建設情況而提出的新回項目
精品課程資源共答享課在現有精品課程的基礎上進行建設
比精品課程需要更多的共享資料和公開度
對於呈現資料的網站和視頻等的技術要求也更高

現階段建設的精品資源共享課都是在國家級基礎上建立的
因為都是根據自己的學科精心製作
所以基本都是負責老師和一個有成熟技術的互聯網公司合作
像我們學校就是找的力拓科技公司

⑥ 急求東南大學「機器人原理及應用」和「機器人技術」的視頻下載鏈接！

作為校友，我只能說我幫不了你

⑦ 機器人技術

機器人， 問題比較寬泛，就我所知的說兩句
這個領域是一個多學科的綜合， 電子，機械，計算機，都要用到。 電子機械方面的，不很清楚，大致用的知識，應該是 自動控制， 材料，力學，感測器。
本人屬於計算機方面，就這個方面說一些，不對之處，請同行指教。 機器人編程，機器人學習。機器人編程 有兩種，在線 離線， http://..com/question/81828450.html 在那裡主要說了一下 在線的， 離線的沒細說 ，不過確實需要具體任務而定， 掌握的語言不是很重要， c++ 就可以了 ，主要問題是，要對機器人的個部分有一定了解。 各個模型的原理，需要清楚， 就手臂來說， 開始要了解 幾何的建模， 然後在幾何的基礎上 繼續 運動學模型， 之後 是力學模型 也就是考慮到操作臂 受到的力。這些了解後，要了解 環境建模(不知道是不是這么說，應為學的是外國材料，翻譯方面會有偏差， 也就是對機器人所處 空間要有模型，這樣可以對 他的運動路徑，避免碰撞，進行分析，主要是軌跡分析 )。
這些都了解後，模型方面就差不多了， 還有就是 視覺和感測器的模型， 本人不清楚，請大家補充
關於機器學習方面，是一個很有發展的方向，主要就是研究如何讓機器人進行學習，現在已經有很多成果， 基本上用到多的都是 概率方面知識，有不少演算法， 1 概念學習 和從一般到特殊 2 決策樹學習 3 人工神經網路學習 4 貝葉斯學習 5 基於實例學習 6 遺傳演算法 7 分析學習 。 (參考 Tom M.Mitchell 的機器學習，不錯的參考書)

希望對你有所幫助， 你說 的需要學習一階位思邏輯 二階位思邏輯 ，不清楚了， 希望有專業朋友給予解答， 祝 大家春節快樂， 共同進步

⑧ 華中科技大學機器人技術學什麼

研發高達

⑨ 「工業機器人技術專業」所學課程有哪些

主要課程

1、專業核心課程

《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺版與感測技術》、《工業權機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》。

2、主要實踐環節

《典型電氣控制設備專項訓練》、《自動生產線的集成與控制》、《嵌入式控制系統專項訓練》、《機器人機械繫統專用周》、機器人技術綜合實訓、《電工電子實訓》、《頂崗實習Ⅰ》、《畢業實踐》。

(9)機器人技術精品課程擴展閱讀

培養模式

雙證教學，以賽促學。

獲得學歷證的同時，取得維修電工、機器人操作、CAD繪圖員等證書中的至少一項以上的職業資格證書，鼓勵學生多取得職業資格證書。同時鼓勵和支持學生參加省部級等各類大賽，培養工業機器人技術高素質應用型專門人才。

面向工程應用的教學模式

1、課程的多種目標當中，突出面向工程應用的職業能力和職業素養的培養目標；

2、課程教學的載體是真實的生產設備與自動化生產線；

3、以完整的工作過程來設計實訓項目和任務；

4、行為主體是學生；行為的引導是教師；

5、注重設置理論實踐一體化課程教學情境。

⑩ 蔡自興的科學研究

研究方向：
1.智能系統。
2.人工智慧。
3.智能控制。
4.智能機器人。
承擔的科研項目情況：
蔡教授主持和參加國家自然科學基金等科技和教學研究20多項，近年完成和目前進行的研究課題包括：
1. 「高速公路車輛智能駕駛中的關鍵科學問題研究」 （國家自然科學基金重大專項重點項目），2009-2012。
2. 「基於進化演算法的約束處理技術研究」 （國家自然科學基金項目），2009-2011。
3. 「異質多移動體的協同XX與重構技術基礎研究」 （國家國防科學基礎研究項目），2006-2008。
4. 「免疫計算的測不準有限計算模型與魯棒性分析」 （國家自然科學基金項目），2005-2007。
5.「未知環境中移動機器人導航控制的理論與方法研究」（國家自然科學基金重點項目），2003-2006。
6.「離散型多智能體的非光滑魯棒建模研究」（國家自然科學基金項目），2000-2002。
7. 「智能控制系統的魯棒性研究」（國家自然科學基金項目），1996-1998。
8.「高速列車運行模糊控制研究」（國家自然科學基金重點項目），1993-1996。
9.「智能控制的結構與特性研究」 （國家自然科學基金項目），1991-1993。
10.「工業過程的神經控制及應用研究」（國家博士點基金項目），1995-1997。
11.「約束優化進化演算法的研究」 （國家博士點基金項目），2009-2011。
12.「自主機器人的進化控制」研究（211工程子項目）。
13. 湖南省科技計劃項目多項（1998-2020）。
14.「人工智慧及其應用」（「十一五」國家級規劃教材研究，2006-2010）。
15.「人工智慧基礎」（「十一五」國家級規劃教材研究，2007-2010）。
16.「人工智慧網路課程」（國家《新世紀網路課程建設工程》項目，2000-2003）。
科研成果：
對科學技術的主要貢獻：
1．提出「智能控制四元交集結構理論」（1996年）
把資訊理論引入智能控制學科結構，提出「智能控制四元交集結構理論」，發展了智能控制理論，揭示了智能控制與相關學科領域的內在聯系，豐富了高級自動化的內容，促進了國際智能控制理論的發展。本理論成果已被收入《中國大網路全書》《自動控制與系統工程》分冊的「智能控制」詞條。
2．首創「機器人規劃專家系統」（1985年）
基於人工智慧原理和專家系統技術，研究機器人規劃的新機理和新方法，於1985年在國際上首先提出並建立了機器人規劃專家系統，實現了專家系統與機器人技術的結合，先後完成機器人任務規劃、機器人避障運動路徑規劃、機器人柔性裝配規劃、機器人零件運送規劃和多機器人（多Agent）協調運動規劃等，在國際上為基於知識的生產過程自動規劃和高層控制開辟了一條新途徑，提高了規劃性能，對於提高生產的自動化和智能化水平具有重要意義。
3．提出進化控制的思想和體系結構(1999年)，並建立了進化控制系統原型，把進化思想用於機器人控制和路徑規劃，為進化控制建立基礎，為智能控制開辟一個新的分支,並促進智能控制的發展。
4.提出免疫控制的思想和免疫控制系統的一般結構(2003年)
5．提出智能科學學科體系的初步框架和學科特徵(2001年)
在「中國自動化領域發展戰略高層學術研討會」上正式提出智能科學學科體系的初步框架,為一門新的交叉學科的誕生起到重要促進作用。
6．提出晶閘管（可控硅）直流可逆自動調速系統控制指令的數學模型(1978年)，具有普適意義，並用於晶閘管邏輯無環流可逆調速系統的邏輯設計，其正確性和有效性為眾多系統的實現所證明。
7． 編著出版我國智能科學領域3個學科的首部教材/專著，即《人工智慧及其應用》(1987年,清華大學出版社)、《智能控制》（1990年，電子工業出版社）、《機器人原理及其應用》（1988年，中南工大出版社），為智能控制、人工智慧和機器人學在中國的傳播和發展起到重大的推動作用。這些著作已出版了多個版本，共發行約30萬冊，為國內數以百計的院校所使用。此外，《Intelligent Control：Principles，Techniques and Applications》在國外出版，用作教材和教參。
8．在國內外學術刊物和會議上發表論文660多篇，被SCI，EI和ISTP收錄100多篇。
獲獎情況：
從事科教研究30多項，獲國際獎勵2項，全國獎勵1項，省部級一等獎1項，二等獎1項，三等獎2項，省優秀論文一等獎5項，二等獎1項，其它獎勵4項。他的一些研究處於國內外領先地位，已成為相關學科的學術帶頭人之一。獲首屆國家級教學名師獎。他的名字和成就已被列入英國劍橋國際傳記中心出版的《國際名人錄》，《國際知識分子名人錄》，《聯合國專家名冊》，《亞洲太平洋地區名人錄》，《中國當代科學家和發明家大詞典》，《中華當代名人詞典》，《當代中國科技名人成就大典》以及《中國專家人名辭典》，《中國優秀科技圖書要覽》和《中國大網路全書》等。獲獎情況如下：
1.徐特立教育獎，湖南省人民政府，2009。
2. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科技廳、省科協、省人事廳，2008。
3. 國家級「智能科學基礎系列課程教學團隊」，國家教育部，2008。
4. 世界華人重大學術科研成果特等獎（人工智慧及其應用系列成果），世界華人文化名人協會，2007。
5. 國家級「人工智慧」全國雙語教學示範課程，國家教育部，2007。
6. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科技廳、省科協、省人事廳，2006。
7. 國家級「智能控制」精品課程，國家教育部，2006。
8. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科技廳、省科協、省人事廳，2004。
9. 國家級全國高校教學名師獎，國家教育部，2003。
10.寶鋼教育基金全國優秀教師獎特等獎，寶鋼集團教育基金，2003。
11. 國家級「人工智慧」精品課程，國家教育部，2003。
12. 全國優秀教材獎一等獎（機器人學），國家教育部，2002。
13. 國際優秀作品獎（人工智慧及其應用），2002。
14. 人工智慧網路課程(國家教育部新世紀網路課程建設工程項目),優秀網路課程,國家教育部，2002。
15. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科技廳等，2002 。
16. 湖南省高校多媒體教育軟體大賽一等獎,省教育廳，2002。
17. 全國高校自然科學獎二等獎（智能科學技術基礎及學科體系研究），國家教育部，2001。
18. 湖南省高校省級優秀教學成果一等獎(智能控制與智能自動化系列教材研究) 湖南省教育廳，2001。
19. 國家教育部科技進步獎 一等獎（人工智慧及其應用）， 1998。
20. 中國2000年機器人學大會傑出機器人學教育獎。中國人工智慧學會、中國自動化學會、中國宇航學會、中國電子學會、中國機械工程學會、中國汽車工程學會、中國機器人工程協會、國家863計劃智能機器人主題專家組、國家863計劃空間機器人主題專家組等9單位，2000。
21. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科技廳等，2000。
22. 湖南省科技進步三等獎(智能控制及其應用)，1998。
23. 湖南省教委科技進步一等獎(智能控制)，1997。
24. 第三屆全國優秀教材(電子類) 一等獎（智能控制） 電子工業部，1996。
25. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科委等，1996。
26.國務院政府特殊津貼證書,中華人民共和國國務院，1992。
27.中南工業大學理論成果二等獎,中南工業大學，1990。
28. 優秀學術論文 二等獎 湖南省科委等，1990。
29.中南工業大學理論成果一等獎,中南工業大學，1989。
30. 湖南省優秀學術論文 一等獎 湖南省科協委、科協、人事廳，1988 。
31. 湖南省優秀學術論文 一等獎 湖南省科委等，1987。
32. 湖南省重大科技成果獎(航空發動機新型起動裝置)，湖南省人民政府，1981。
33. 國家級「智能控制」精品課程，國家教育部，2006。
34. 湖南省精品課程等，湖南省教育廳，2003－2009。
35.中南大學先進工作者、優秀科技工作者等多項獎勵，中南大學，2001－2008。
36.中南大學教學名師、教學成果、優秀教材、精品課程等多項，中南大學，2001－2010。
國家發明專利：
1． 一種移動機器人三維環境感知方法蔡自興;鄒小兵;王璐; 段琢華; 於金霞;文志強; 陳白帆;鄭敏捷中南大學2007-08-01（未批准）
2．基於人工免疫系統的移動機器人軟體故障診斷系統龔濤;蔡自興中南大學2007-08-01
3． 一種電法勘探信號接收機及其放大倍數智能控制方法陳儒軍;蔡自興;何繼善;丁科中南大學2007- 08-01
4． 一種可重構的多移動機器人通信方法蔡自興; 陳愛斌; 陳白帆; 文志強; 余伶俐; 匡林愛; 任孝平; 鄒磊中南大學2008-07-09
5．人工場源電法勘探信號接收機放大倍數設置方法 陳儒軍;蔡自興; 何繼善; 丁科中南大學2007-04-11